Les taoïstes croient que le temps passé en méditation prolonge la vie. Dans la croyance taoïste la longévité est importante, car plus l’on vit, plus grande sont les chances de chacun d’atteindre l'harmonie parfaite avec Dao. La personne parfaite peut espérer devenir immortelle et s'élevée au ciel, et pas seulement dans l'esprit mais physiquement aussi. Un certain nombre de personnages légendaires et historiques sont soupçonnés d'avoir atteint cet état immortel appelé Xian. Les fidèles demandent à ces immortels du taoïsme de les aider, tout comme certains chrétiens demandent de l'aide aux saints.

Les immortels du taoïsme sont empereurs, maîtres taoïstes, héros de batailles, et des gens ordinaires qui ont atteint cet état exalté par la souffrance, les actes héroïques, ou les services rendus aux autres. Les Taoïstes s’efforcent à tendre vers Xian, l'unité avec l'univers, en perfectionnant leurs corps ainsi que leur esprit.